Пронзить или проколоть что-либо острым предметом. Он случайно уколол палец иглой.
Причинить боль или неприятное ощущение острым предметом. Пчела уколола его в руку.
Задеть, обидеть кого-либо словом или действием. Её слова укололи его самолюбие.
Ввести лекарственный препарат при помощи иглы, сделать инъекцию. Медсестра уколола пациента обезболивающим.