At last they slept, their heads resting upon her lap.
Enfin ils s'endormirent, la tête posée sur ses genoux.
Then I sat on his lap.
Puis je me suis assise sur ses genoux.
By the side of the hearth sits a woman with a baby on her lap: she nods to us without disturbing herself.
Auprès du foyer est assise une femme avec un bébé sur les genoux : elle nous fait un signe de tête sans se déranger.
I was so small that, in order to negotiate the pail, I sat down and gathered it into my lap.
J'étais si petit que, pour manier le seau, je m'assis et le pris sur mes genoux.