preselected

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/priːsɪˈlɛktɪd/
US
/priːsɪˈlɛktɪd/

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World War II Wreckages Across the Globe | Drain the Oceans MEGA Episode | National Geographic
As a charge sinks to a pre-selected depth, it detonates.
military
présélectionnée
La profondeur est fixée avant que la charge ne coule et ne détonne.