Воспринимать, замечать что-либо, что трудно заметить или понять. Он пытался улавливать малейшие изменения в её настроении.
Ловить, захватывать что-либо в движении. Улавливать радиосигналы в горах бывает сложно.
Понимать, осознавать суть чего-либо. Он не сразу смог улавливать смысл её слов.