Осознавать, постигать смысл чего-либо. Я начинаю понимать, о чём ты говоришь.
Разбираться в чём-либо, иметь знания в какой-либо области. Он хорошо понимает в математике.
Сочувствовать, сопереживать кому-либо. Она всегда умела понимать других людей.
Толковать что-либо определённым образом; считать, воспринимать. Я понимаю ваши слова как приглашение.