Поняв эту связь между людьми или обществами и предметами, мы можем сказать, что также заново познаём самих себя.
Once we understand this relationship between people or societies and objects, we can say that we also come to know ourselves anew.
Вновь через слуховое восприятие мы познаём и понимаем архитектурное пространство.
Again, through auditory perception we come to know and understand architectural space.
речь идёт об игре с этими правилами (даже если мы ещё не полностью познали и поняли их в кантовском смысле)
it is a matter of playing with these rules (even if one has not yet fully recognized and understood them in the Kantian sense)