Приготовляться к какому-либо действию, намереваться что-либо сделать. Я собираюсь пойти в магазин.
Сосредотачиваться, концентрироваться на чем-либо. Он собирается с мыслями перед важной встречей.
Становиться более плотным, густым (о тучах, облаках и т.п.). На небе собираются тучи.
Сходиться, собираться в одном месте (о людях). Гости начали собираться в зале.