Делать движения ногами на одном месте, не двигаясь вперёд. Он долго топтался у двери, не решаясь войти.
Медлить, не решаться на что-либо, колебаться. Она топталась на месте, не зная, как начать разговор.
Терять время, не продвигаясь в делах или в решении задач. Мы топчемся на одном месте, не зная, как решить эту проблему.