Сопротивляться, не поддаваться чему-либо, проявлять упорство. Он упирался изо всех сил, не желая уступать.
Опираясь на что-либо, находить опору. Стол упирается в стену, поэтому его трудно сдвинуть.
Касаться, доходить до чего-либо, упираясь в него. Дорога упирается в лес, дальше идти нельзя.