The intermediate cog-wheels had wide teeth, so that the truck could pivot while the main shaft remained parallel with the driving-axle.
Les engrenages intermédiaires avaient des dents larges, permettant au bogie de pivoter tandis que l'arbre principal restait parallèle à l'essieu moteur.
I see surprising variations of simple moves of their arms: lift, place, fold, flop, rotate, unfold and pivot.
Je vois des variations surprenantes de mouvements simples de leurs bras : lever, placer, plier, laisser retomber, faire tourner, déplier et pivoter.