Хотя это слово часто употребляется переносно в значении «перейти границы», здесь предупреждение, похоже, буквальное, поскольку за ним следует «Ты упадёшь».
Mark him. Be careful. Don't overstep.
general
не шагай слишком далеко
Предупреждение не шагать слишком далеко, иначе можно упасть.
may have overstepped when he got chased by a dog,
social
перейти границы дозволенного
Overstep означает зайти слишком далеко, особенно в поведении или высказываниях.