Угу - выражение согласия или подтверждения, аналогично 'да'. Ты пойдёшь с нами в кино? - Угу.
Угу - выражение понимания или принятия информации. Я тебе потом всё объясню. - Угу, хорошо.
Ироничное или скептическое подтверждение, выражающее недоверие или несогласие, произносимое с подчёркнутым сарказмом. Ну да, угу, конечно, ты всё сделал вовремя.