Схватить, задержать кого-либо или что-либо, не дать уйти, убежать. Он смог поймать мяч на лету.
Уловить, заметить что-либо, что трудно уловимо. Она успела поймать его взгляд.
Понять, осознать что-либо. Я наконец-то смог поймать суть его объяснений.
Застать кого-либо в каком-либо состоянии или за каким-либо занятием. Он поймал её за чтением книги.