Нарицательное существительное; при обозначении животного возможно общее родовое употребление.
Котёнок издал тихое мурлыканье, когда его гладили.
The kitten let out a soft purr when it was petted.
Звук мурлыканья кота успокаивал меня.
The sound of the cat's purring calmed me.