Оказывать внезапное воздействие, внушать (обычно о неожиданной мысли, озарении). Иногда гениальная идея осеняет учёного в самый неожиданный момент.
Покрывать тенью, затенять. Дерево осеняет скамейку в парке.
Совершать крестное знамение над кем-либо или над собой. Перед дорогой мать тихо осеняет ребёнка крестным знамением.