Разговорное существительное, употребляется только во множественном числе (pluralia tantum); вариант слова «трусы».
underpantsA common, neutral translation for underwear in the form of short pants. Он надел чистые труселя перед выходом из дома.
He put on clean underpants before leaving the house.
undiesInformal and colloquial; preserves the conversational tone of the Russian word. Он надел чистые труселя перед выходом из дома.
He put on clean undies before leaving the house.
briefsRefers specifically to close-fitting short underwear; less general than underpants.