Принять лежачее положение, лечь. После долгого дня он решил улечься на диван и отдохнуть.
Успокоиться, утихнуть (о чувствах, волнениях и т.п.). После ссоры эмоции постепенно улеглись, и они смогли поговорить спокойно.
Установиться, стабилизироваться (о погоде, обстановке и т.п.). Погода улеглась, и можно было продолжать путешествие.