Издавать короткие, отрывистые звуки, ударяя чем-либо твёрдым по твёрдой поверхности. Лошадь цокает копытами по мостовой.
Издавать звук, ударяя языком о нёбо. Он цокает языком, выражая недовольство.
Подбадривать или понукать лошадь щёлканьем (прищёлкиванием) языком. Кучер цокал лошади, подгоняя её.