sashayinggerund / present participle Used attributively to describe someone or something moving with a casual, confident sway.
chaloupéSe dit d’une démarche ou d’un mouvement souple, oscillant et souvent empreint d’assurance. The sashaying dancers lit up the stage.
Les danseurs chaloupés ont illuminé la scène.
déhanchéPlus concret, surtout pour un mouvement des hanches ou une allure volontairement séduisante.