To accurately incorporate occlusion effects, each candidate scanner location undergoes a rigorous validation step.
Для точного учёта эффектов перекрытия каждая потенциальная точка установки сканера проходит строгую проверку.
The dynamic re-planning approach demonstrated its robustness in identifying and resolving visibility losses due to unforeseen occlusions.
Подход динамического перепланирования продемонстрировал свою надёжность при выявлении и устранении потери видимости из-за непредвиденных перекрытий.