Издавать низкий, протяжный, угрожающий звук (о животных, особенно о хищниках). Лев начал рычать, предупреждая о своей силе.
Говорить грубо, сердито, с раздражением. Он начал рычать на подчинённых из-за ошибки в отчёте.
Издавать громкий, протяжный звук (о механизмах, моторах и т.п.). Далеко в степи рычал старый трактор.