The name for the Scotch yoke seems to be of fairly recent origin, the linkage being called by a Scotsman in 1869 a "crank and slot-headed sliding rod" (fig. 41).
Le nom de coulisse écossaise semble assez récent : en 1869, un Écossais appelait ce mécanisme une « manivelle et une tige coulissante à tête rainurée » (fig. 41).