Abstract noun; usually denotes the quality or state of being grounded in a practical or emotionally stable sense.
ancrageAu sens figuré, surtout pour l’équilibre pratique et émotionnel d’une personne. Her groundedness helped her stay calm during the crisis.
Son ancrage l’a aidée à rester calme pendant la crise.
stabilitéSurtout pour la stabilité émotionnelle ou psychologique.