Gerund/deverbal noun meaning the act or instance of looking in a lascivious or unpleasant way.
regard lubriquePour l’acte ou l’attitude consistant à regarder de manière déplacée ou grivoise. His constant leering made everyone at the party uncomfortable.
Son regard lubrique constant mettait tout le monde mal à l'aise à la fête.
œillade grivoiseEmploi plus littéraire ou expressif.