The man whose vision is lucid, but who nevertheless goes wrong, is usually a prey to constant misery or to downright remorse.
L'homme qui voit clair et qui pourtant s'égare est généralement en proie à une souffrance constante ou à de francs remords.
They were great teachers, lucid, clear-sighted and advanced in their views, and naturally leaders of men.
C’étaient de grands maîtres, clairs, perspicaces et avancés dans leurs idées, et des meneurs d’hommes naturels.