Used to describe something that resembles or has the qualities of a pixie.
She flashed a pixie-like grin that hinted at mischief.
Elle eut un sourire espiègle qui laissait deviner une espièglerie.
malicieuxNuance un peu plus générale; selon le contexte, peut être moins marqué que « espiègle ». Occasionally used after a verb to describe a pixie-resembling manner of action.
The toddler skipped pixie-like across the lawn.
Le tout-petit sautillait espièglement sur la pelouse.
malicieusementEmployé quand l’idée de malice est plus forte que celle de grâce enjouée.