More precise classification: past-participle adjective derived from the verb "skewer"; normally not gradable.
embrochéEn cuisine, pour des aliments piqués sur une broche ou une pique. The skewered vegetables were grilled to perfection.
Les légumes embrochés ont été grillés à la perfection.
empaléPlus littéral et plus rare, pour une personne ou un animal transpercé par une tige pointue.