Welcomed is used adjectivally as a past-participle form.
accueilliParticipe passé et adjectif : sens général d’une personne ou d’une chose reçue favorablement. The guests felt welcomed by the warm reception at the hotel.
Les invités se sont sentis accueillis par le chaleureux accueil de l’hôtel.
bienvenuSurtout employé pour exprimer qu’une personne, une idée ou une proposition est reçue avec faveur.