firm grip

Library

Claws vs. nails - Matthew Borths
pinch berries and seeds, and keep a firm grip on slim branches.
biology
крепко держаться за
Надёжно удерживать что-либо, особенно ветвь во время лазания.
Gordon Ramsay's American Food Adventure | America 250 Special | Uncharted MEGA Episode | Nat Geo
Repelling down anything, you need to get that firm grip and then relax.
climbing
крепко ухватиться
Крепко и надёжно держаться за что-либо, особенно при спуске на верёвке.