gliding up

UK
/ˈɡlaɪdɪŋ ʌp/
US
/ˈɡlaɪdɪŋ ʌp/

Library

Exploring the Ocean's Secrets with James Cameron | OceanXplorers | MEGA EPISODE | Nat Geo Animals
to glide up the gradient and then pin whatever it is,
marine
планировать вверх по градиенту
Плавно двигаться вверх по склону или градиенту, в данном случае используя плавучесть.