peer out

UK
/pɪə aʊt/
US
/pɪr aʊt/

Library

The Egyptian myth of Isis and the seven scorpions - Alex Gendler
As they peered out of the doorway of the cottage,
general
выглядывать из дверного проёма
Означает осторожно смотреть изнутри через открытый дверной проём.