Performing the duty prescribed by nature one does not incur sin.
Исполняя долг, предписанный природой, человек не навлекает на себя греха.
Having a rule or prescribed manner in which distance should be covered is a common feature among most pilgrimages.
Правило или предписанный способ преодоления расстояния — общая черта большинства паломничеств.