In the beginning of the feudal period, the great barons with their families, retainers, and dogs, lived in bare fortresses or one-room castles.
В начале феодального периода могущественные бароны со своими семьями, слугами и собаками жили в голых крепостях или однокомнатных замках.
The retainers had stools on which to sit, and ate at a great table made by laying hewn planks on trestles.
Слуги сидели на табуретах и ели за большим столом, сделанным из обтёсанных досок, уложенных на козлы.