I set sail, cast off, took my place at the tiller, the sheet in my hand, and headed across channel.
Я поднял парус, отдал швартовы, сел у румпеля, держа шкот в руке, и направился через пролив.
Operation must have been by a tiller under the gun-deck beams.
Управление, должно быть, осуществлялось румпелем под бимсами орудийной палубы.