Обычно употребляется в ед. ч.; форма мн. ч. встречается реже.
Заполнение анкеты заняло у меня полчаса.
Filling out the form took me half an hour.
Заполнение проекта требует много времени.
Completion of the project requires a lot of time.
Заполнение пирога было очень вкусным.
The pie's stuffing was very tasty.