Абстрактное существительное, обычно в ед. ч.; возможна форма мн. ч. со знач. «проявления дерзости».
Она была наказана за своё нахальство.
She was punished for her insolence.
Нахальство его поступка всех удивило.
The audacity of his action surprised everyone.
Его нахальство не знало границ.
His impudence knew no bounds.