Совершенный вид; употребляется в книжной и официальной речи, особенно в сочетаниях со словами «наказание», «срок», «служба», «командировка».
leaveNeutral and common in everyday speech. Поезд отбыл со станции утром.
The train left the station in the morning.
departFormal; used of trains, vehicles, ships, and people leaving a place. Поезд отбыл со станции утром.
The train departed from the station in the morning.
serveUsed especially of a sentence, term, or punishment. Он отбыл наказание и вернулся домой.
He served his sentence and returned home.