Начать движение, путь куда-либо. Мы решили отправиться в путешествие на следующей неделе.
Покинуть какое-либо место, чтобы направиться в другое. После обеда мы отправились домой.
Начать заниматься чем-либо, приступить к какому-либо действию (обычно с инфинитивом последующего глагола). После выпуска он отправился искать работу.