Переместиться ближе к чему-либо или кому-либо, стараясь оставаться незамеченным. Кошка подобралась к птице, чтобы поймать её.
Собраться, сконцентрироваться для выполнения какого-либо действия. Перед важным выступлением он подобрался и глубоко вздохнул.
Добраться или проникнуть в какое-либо место, зачастую с трудом или незаметно. Отряд подобрался в тыл противника незамеченным.