Надоедливо, настойчиво обращаться к кому-либо с просьбами, разговорами, требованиями; навязываться. Он всё время приставал к прохожим с вопросами.
Прилипать, прочно прикрепляться к чему-либо (о мелких частицах, грязи и т.п.). К одежды приставала мелкая пыль.
Подходить и становиться у берега, пристани (о лодке, судне, транспорте). Катер несколько раз приставал к небольшим рыбацким деревням.