Достичь состояния зрелости, готовности к употреблению (о плодах, урожае и т.п.). Яблоки созрели и готовы к сбору.
Достичь полной готовности, завершённости (о планах, идеях и т.п.). Идея созрела, и мы можем начать её реализацию.
Стать более зрелым, взрослым (о человеке, его характере и т.п.). С годами он созрел и стал более ответственным.