Действительное причастие прошедшего времени от глагола «уехать».
Уехавший поезд уже не вернуть.
The departed train cannot be brought back.
Уехавший автобус оставил нас на остановке.
The gone bus left us at the stop.
Уехавший гость оставил хорошее впечатление.
The left guest made a good impression.