Разг., жарг. Понимать, осознавать, улавливать смысл. Он сразу усекал, о чём идёт речь.
Отсекать (конец, выступающую часть), укорачивать что-либо. Плотник усекал лишние ветви бруса.
Перен. Сокращать, уменьшать (количество, объём, расходы и т.п.). Пришлось усекать расходы на развлечения.