Легко касаться кожи, вызывая ощущение щекотки. Он начал щекотать её подмышки, и она не смогла удержаться от смеха.
Вызывать ощущение щекотки, раздражая нервные окончания. Трава щекотала ноги, когда мы шли по лугу.
Переносное значение: вызывать приятное волнение, возбуждение. Эта музыка щекотала его нервы, заставляя сердце биться быстрее.