Used, chiefly in literary or formal contexts, meaning ‘to accompany or be the companion of’.
She companioned the explorer on the first leg of his journey.
Elle accompagna l'explorateur lors de la première étape de son voyage.
Attributive use meaning ‘serving as a complement or match; accompanying’ (e.g. companion volume, companion animal).
complémentairePour une œuvre, un volume ou un élément qui accompagne un autre. The museum published a companion volume to the exhibition catalogue.
Le musée a publié un volume complémentaire au catalogue de l'exposition.