Functions adjectivally as a past participle; rarely, if ever, used with comparative or superlative forms.
autoriséEmployé au sens général de « autorisé par une règle ou une autorité ». Only permitted vehicles are allowed to enter the restricted area.
Seuls les véhicules autorisés sont autorisés à entrer dans la zone restreinte.
permisPlus fréquent dans des tournures comme « usage permis », surtout avec une nuance réglementaire.