More precise categorization: the adjective derives directly from the past-participle form of the verb "sap."
épuiséSe dit d’une personne dont l’énergie ou la vitalité a été fortement diminuée. After the long hike, she felt completely sapped and needed to rest.
Après la longue randonnée, elle se sentait complètement épuisée et avait besoin de se reposer.
vidéPlus familier ; met l’accent sur l’idée d’être privé de forces. affaibliInsiste sur une perte de vigueur ou de force.