Продолжать находиться в каком-либо месте, не покидать его. Он решил оставаться дома, несмотря на приглашение.
Сохранять прежнее состояние, положение, не изменяться. Несмотря на все изменения, он оставался верен своим принципам.
Оказываться в наличии после использования или расходования чего-либо. После ужина оставалось немного пирога.
Не быть затронутым, не подвергаться воздействию. Он оставался спокойным в любой ситуации.
Используется в безличных конструкциях с инфинитивом, выражая, что остаётся только совершить указанное действие. Нам оставалось лишь ждать подходящего момента.