Used when ‘arched’ functions specifically as a past-participle adjective derived from the verb “arch”.
voûtéSurtout pour des éléments architecturaux ou des formes courbes. They took shelter under the arched roof of the old bridge.
Ils se sont abrités sous la voûte voûtée du vieux pont.
arquéPeut aussi s’employer pour une forme incurvée, notamment dans le langage descriptif.