More precise classification; ‘missed’ functions as an adjective formed from the past participle of the verb ‘miss’.
regrettéS’emploie surtout après un nom de personne pour exprimer l’absence regrettée. He was a much missed colleague after he retired.
Après sa retraite, c’était un collègue très regretté.
manquéSe dit d’une occasion, d’un rendez-vous, d’un événement ou d’un détail qui n’a pas été saisi, atteint ou remarqué. The missed opportunity left him feeling regretful.
L’occasion manquée l’a laissé plein de regrets.